自定义协议怎么拆

做 Transport 前，先把私有协议拆成可实现的结构。

拆解清单

1. 帧头 / 长度 / 校验怎么界定一帧
2. 字段类型、字节序、单位
3. 上行遥测与下行控制是否同一帧格式
4. 异常帧、粘包、半包如何处理

写清这四项，再进编解码实现，返工最少。